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堆垛机自立体仓库主要由以下几部分组成： 

1.巷道式堆垛机：这是自动化立体仓库中的核心设备，负责在货架巷道内来回穿梭，将货物存入或取出。堆垛机通常由行走机构、起升机构和货叉机构等关键部分组成，具备高速、高效、高精度的特点。 

2.货架：采用多层设计，以充分利用垂直空间。货架的材质和结构根据存储货物的类型和重量进行选择，确保稳定性和安全性。 

3.输送系统：用于将货物从入库口输送到堆垛机可操作的区域，以及将货物从堆垛机取出的位置输送到出库口。常见的输送系统包括输送线、穿梭车（RGV）、自动导引车（AGV）等。

4.通讯系统：确保堆垛机与中央计算机系统之间的实时通讯，以便接收指令和反馈信息。 信息识别系统：如条形码识别、RFID识别等，用于准确识别货物的信息，确保存取的准确性。 

5.计算机控制及管理系统：如WMS（仓储管理系统）和WCS（设备控制系统），负责整个仓库的库存管理、设备调度和作业监控等。 

堆垛机自动化立体仓库广泛应用于各个行业，特别是那些需要高密度存储、高效作业和灵活应对复杂需求的场景。

例如： 

新能源行业：用于存储电池、电机等关键零部件，满足生产线的快速补给需求。 

汽车行业：用于存储汽车零部件，如发动机、变速箱等，提高生产效率和降低成本。  

医药行业：用于存储药品和医疗器械，确保产品的安全性和可追溯性。 

电子行业：用于存储电子元器件和成品，满足快速变化和多样化的市场需求。