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两向穿梭车是一种广泛应用于仓储物流领域的半自动化设备，其核心特点结合了密集存储与高效作业需求。二向穿梭车，也称为双向穿梭车或穿梭板，主要用于托盘货物的存储。穿梭车可以前、后2个方向行驶，在货架专门设置的巷道内，往返运行，通过叉车完成货物的自动化存取作业，属于半自动化立体仓库，货物存取遵循先进后出原则，也就是先存进去的货物是后出来的，无法实现先进先出。

1. 高密度存储与空间利用率提升

两向穿梭车通过直线往复运动在货架巷道内运行，大幅减少叉车通道占用，使仓库空间利用率提升30%以上，部分系统设计甚至可达80%。支持托盘密集存储，货架高度可扩展至10米以上，适应多规格箱体或托盘存储需求。

2. 高效作业与灵活性

- 快速精准作业：空载速度可达1.5m/s，满载速度1.0m/s（不同品牌型号略有差异），支持连续出入库操作，订单处理效率提升40%-50%。

- 半自动化协同：需配合叉车实现换层换巷道，实现“货到人”拣选模式，提高仓储环节作业效率，适用于中高流量场景。

- 灵活扩展能力：系统支持按需增减穿梭车数量，适应业务波动，并可分期实施设备增补。

3. 节能低耗与持续运行

- 采用模块化高容量磷酸铁锂电池设计，可以快速更换电池，支持7×24小时不间断作业；

- 能耗较传统自动化设备更低，部分案例显示能耗减少25%。

4. 智能化控制与稳定性

- 精准定位技术：搭载激光定位（如Sick传感器）、接近开关及光电探测，定位误差小于0.5mm，确保存取精准度。

- 智能系统集成：与WMS/WCS无缝对接，实现任务实时监控，订单差错率趋近于零。

- 稳定耐用：采用西门子PLC控制系统、无线以太网通讯，设备运行噪音低于60dB，适应-30°C至50°C的宽温环境。

5. 安全性与适应性

- 多重安全保护：遇障碍物自动停车、紧急停止功能，减少碰撞风险，提升作业安全性。

- 广泛适用场景：可应用于制造业、电商、冷链（如冷库-25°C环境）及重工业等领域。

6. 成本效益优势

- 相较于全自动化系统（如四向穿梭车），两向穿梭车造价更低，维护成本适中，性价比突出，尤其适合中大规模仓储改造项目。

两向穿梭车立体仓库，由穿梭车、立体货架、叉车组成，是一种低成本、高密度的存储方式。仓库高度一般在7-12米，货物存取时叉车无需进入通道，只要将穿梭车放置在需要存取货物的巷道，通过手持遥控器控制穿梭车来完成存取作业，能够提高工作人员及货物的安全性，主要适用于大批量少品种货物的存取，具有效率高、投资成本低等特点。